W168 A160 wieder das Automatikgetriebe

Wir haben ein Elch- Bj 2000, A160 mit Automatikgetriebe. Baumuster 168033.
Getriebenummer 722700. Leider hat das Getriebe einen kleinen Haken sozusagen.
Die Kleine schaltet beim Fahren gut hoch und runter, so wie es sein soll.
Aber......... Fahre ich als Beispiel ganz normal mit 50km/h durch ne Ortschaft.
Ich sehe 100m eine Ampel, nehme dann das Gas weg damit der Wagen bis dahin schön ausrollen kann.
Wenn dann die drehzahl auch unten ist, fängt das Auto minimal an zu zuckeln und die Motordrehzahl schwankt dabei etwas. Sobald ich etwas Gas gebe dann ist das Problem natürlich weg. Wenn ich beim Ausrollen mal auf N schalte, ist auch alles Ok, Drehzahl und alles ganz normal.
Also wenn ich halt Gas weg nehme, nahe der Leerlaufdrehzahl bin ist das Problem da.
Gestern Ölstand im Getriebe geprüft, Ölstand ist gut.
Wer kennt sich da etwas aus und hatte das auch schon einmal?