ABS/ESP und Tankuhr defekt

Also ich habe folgendes Problem:
Nach einer gewissen Zeit geht während der Fahrt die ABS Leuchte an. Ich bekomme die Meldung, dass ABS und ESP defekt ist und ich eine Werkstatt aufsuchen soll. Und etwa 30 Sekunden später fällt die Tankanzeige auf 0, so als hätte ich keinen Tank. Der Reserveblinker leuchtet allerdings nicht. Außerdem kann ich anschließend nicht schneller als 120kmh fahren. Das ist wahrscheinlich so ein Not Programm oder so.

Es gibt Tage bzw. Wochen, wo alles okay ist keine Meldung und alles so wie es sein soll. Und dann kommt es und bleibt wieder. Manchmal verschwindet es einfach so wieder wenn ich die Zündung aus und anmache.
Bitte um Rat. Hatte jemand schon mal sowas? Woran liegt es und was muss ich investieren und was wird es mich kosten?
Danke im vorraus

Daten:

A180
Baujahr 2006
Km: 174.000
Diesel
Automatikgetriebe
Scheckhehft gepflegt

 

Wo genau könnte der Wassereinbruch oder die Wasseransammlung sein? Würde dann nachsehen und es entfernen.