W168 AKS Fehler P0700 permanent!

Hallo wieder mal,

heute für ich nach ca. 1 Woche wieder mal eine kleine Runde.
Nach ca. 500 kam der Fehler F in der Amatur fürs Getriebe, abgestellt neu gestartet, ca. 500m gefahren dann das gleiche wieder.
Dann nochmal paar 100m, dann ging garnichts mehr F Motor läuft aber kein Antrieb.
Hab ihn heimshcleppen lassen Fehler auslesen und nun 1 Getriebefehler P0700 Steuergerät intern (siehe Bild)
Im Motorsteuergerät waren auch Fehler die ließen sich löschen.
Jetzt hab ich nur noch den einen und bin paar Runden gefahren und es läuft alles nochmal, nur den Fehler bekomm ich nicht gelöscht.
Hat wer Infos dazu?
Allzuweit will ich jetzt nicht fahren, bevor ich wieder stehe!?

Bitte um Info, Danke!

 

Soeben bemerkt, in einem alten Beitrag (https://www.elchfans.de/threads/aks-fehler-f-bas-esp-abs-keine-traktion-mehr.56690/) von mir, dass der Fehlercode damals auch schon war!!
Hab jetzt beide ABS Sensoren vorne getauscht, bin gespannt ob der Fehler nochmal kommt!
Wäre trotzdem Interesse, ob den Fehler auch schon jemand hatte.

Grüsse