W169 CVT-Getriebe Problem: manchmal keine Gasannahme

Hallo Zusammen,

ich habe einen 2005 W169 Automatik Elch
leider habe ich folgendes Problem:
Im kalten Zustand ist das Getriebe unauffällig. Nachdem ich 100 km auf der Autobahn problemfrei damit gefahren bin, habe ich an der roten Ampel angehalten.
Als ich wieder losfahren wollte, konnte ich das Pedal durchtreten wie ich wollte: Das Auto fuhr nicht an und die Motordrehzahl blieb unverändert.
Das passierte mir dann den Rest der Fahrt jedes Mal, wenn ich zum Stillstand kam.
Beim Einparken und dem Gangwechsel in "R": funktionierte alles wie es sollte.
Beim nächsten Gangwechsel in "D": keine Gasannahme oder sehr abruptes anfahren (bei 70% getretenem Gaspedal(vorher passierte nichts))
Frage: Woran könnte das liegen?
Eine Fehlermeldung wurde mir nicht ausgegeben im Cockpit.

Ich danke euch schonmal vielmals für eure Antworten!