W168 Fahrverhalten A170CDI A210

Mein Freund mit seinem A170CDI (08/2003) Langversion, Classic ohne Sportfahrwerk hat bei mir immer gejammert, wie schlecht er doch auf der Straße liegt und immer dieses Untersteuern.
Heute hatten wir die Möglichkeit auf dem Verkehrsübungsplatz eines Freundes dies mal zu testen. Vorher wurden sowohl meinen A210 (Kurzversion, Sportfahrwerk) und seinen A170CDI (sprich: Reifen (Luftdruck, opt. Beschädigungen, ...), Fahrwerk (sprich: Stoßdämpfer, Stabis, Aufhängung)). Soweit alles ok.
Nun zum Test: Es wurde auf einem großen Platz mit Kegeln ein Elchtest aufgebaut, natürlich nach eigenen Vorstellungen. Dann war zuerst mein Elch dran, habe ihn immer wieter in den Grenzbereich bewegt, bis bei ca. 50 km/h das ESP das erste Mal wegen !Übersteuern! (war ganz deutlich) eingreifen musste. Dies war bis ca. 65 km/h so, da ist er dann hinten komplett (trotz ESP) ausgebrochen. Dann war der A170CDI dran und ich bin ihn ebenfalls gefahren. Bei ersten Anlauf gleich mit 45km/h und da hat schon das ESP eingegriffen. Das hätte mich ja nicht gewundert, aber der Elch hat schon stark über die Voderachse geschoben. Bei ca. 55 km/h hat er trotz ESP gar nicht mehr eingelenkt und ist einfach geradeaus weitergefahren.
Ich hätte erwartet, dass be Elche sich ähnlich verhalten bzgl. des Über-/Untersteuerns, ich hätte nur erwartet, dass meiner etwas mehr Geschwindigkeit verträgt, aber das der A170CDI so stark untersteuert .

Ist das normal