W168 Fensterheber, die x-te

Hallo,
ich möchte an meinem Classic eine Alarmanlage/FFB nachrüsten und würde gerne beim Verriegeln die vorderen Fenster autom. hochfahren lassen (mein Elch hat "nur" 2-fach Fensterheber).

Es ist mir der Unterschied zwischen 2-fach und 4-fach FH bekannt (andere Stellmotoren, CAN-Bus, usw...).

Prinzipiell kann ich dieses autom. Schliessen mittels Relais einbauen, habe jedoch das Problem mit der Sicherheit, d.h. es gibt keinen Stopp wenn jemand seine "Pfoten" dazwischenklemmt (z.B. Kind), d.h. einen Einklemmschutz/Blockiererkennung gäbe es dann nicht. Das ist mir dann doch ein wenig zu risikoreich, da die FH doch recht kräftig sind (habs selbst ausprobiert ).

Der Einklemmschutz der original FH (bei 4-fach) funktioniert mit der Abfrage der Positionsänderung versus Zeit (mittels Hallgeber) direkt an den Stellmotoren und die Rückmeldung über CAN an das Steuergerät. Dies ist leider kein Lösungsansatz für mein Problem.

Ich habe die Schaltpläne der "älteren" Benz angeschaut, entweder es gibt eine Komfortschaltung ohne Blockiererkennung/Einklemmschutz oder anhand der oben beschriebenen Technik.

Nach der etwas länglichen Einleitung nun meine Frage:

Hat jemand Infos bezüglich einer Blockiererkennung vom Elektromotoren (vielleicht auch schon in Zusammenhang mit Fensterhebern) anhand des auftretenden Blockierstromes?
Hat jemand vielleicht schon einmal ein passendes Steuer-/Control-Modul irgendwo zum Kauf gesehen?

Danke & Gruss
Uwe

 

Daran habe ich auch schon gedacht, das Problem ist nur, das der "Anfahrstrom" des Elektromotors auch höher ist als der "Normalstrom". Sicherlich liesse sich etwas "basteln" ...