W169 Gleich zwei Probleme, Gangwahlhebel und Elektronik

Hallo, meine A-Klasse hat jetzt knapp 150000km auf dem Tacho und jetzt bekomme ich anscheinend erste Probleme.
Komisch an der Sache, beide sind vor 2 Tagen das erste Mal aufgetreten, auch wenn sie vermutlich in keinem Zusammenhang stehen.

- Wenn der Wagen einige Zeit (z.B. über Nacht) gestanden hat und ich von P auf R wechseln will um von meinem Parkplatz herunter zu fahren, lässt sich der Hebel nicht bewegen. So als wenn es klemmt. Erst wenn ich 2-3 Mal gas gebe klappt es ohne Probleme.

- Plötzlich geht während der Fahrt das Gelbe Achtung Dreieck an mit zwei Meldungen im Display.
"ESP ohne Funktion s. Betriebsanleitung" "Reifendruck Sensor ohne Funktion". Das lässt sich beheben in dem ich den Wagen aus mache für ein paar Minuten bis die Elektronik komplett runter gefahren ist, und ich ihn dann wieder starte.

Das Hauptproblem sind natürlich immer wieder die Kosten. Der Wagen geht jedes Jahr zur Inspektion, da ich ja will das nach Möglichkeit alles immer funktioniert.
Was sind so die Erfahrungen was mich diese Probleme in etwa kosten? Mit dem Getriebe vermute ich mal ein Öldruck Problem, das sich vielleicht mit einer Getriebeöl Spülung beheben lassen könnte. Zumal er sich in den letzten Wochen morgens was ruppelig anfühlte.
Was das andere angeht, wird es wohl etwas mehr kosten.

 

So, erst Mal danke für die hilfreichen Antworten.

Dennoch spüre ich hier eine gewisse Arroganz in dem ein oder anderen geschriebenen die mir gar nicht gefällt. Ja, ich habe mich hier angemeldet einige Zeit nach dem ich den Wagen bekommen habe. Und das ich seit dem nicht viel geschrieben habe liegt in erster Linie daran das ich an dem Wagen nicht selber herumbastele, da ich von Fahrzeug Technik keine Ahnung habe!
Schön wenn Ihr das alle könnt. Muss ich mich hier dafür entschuldigen es selber nicht zu können? Ich denke nicht!

Und bisher war auch alles in Ordnung (von meinem Seitenspiegel Problem abgesehen).
Wegen dem Getriebe Öl Filter, das ist in der Tat eine gute Frage.
Eigentlich wollte ich im Mai schon mal eine Getriebeöl Spülung machen lassen, bei der ja auch der Filter gewechselt wird. Bei der Laufleistung hielt ich das für eine gute Idee. Da die Wartung an sich aber schon wieder teuer genug war, habe ich das verschoben. Werde das wohl jetzt noch nachholen.

Den Hinweis mit dem Bremslichtschalter nehme ich gerne mit zur Werkstatt. Danke dafür.
Und keine Sorge, ich werde euch in Zukunft nicht weiter belästigen.